Das FEN-01 ist eine Schnittstelle für den Anschluss von zwei TTLInkrementalgebern, bei einem Anschluss unterstützt esKommutierungssignale und PTC. Das Modul besitzt auch einenTTL-Inkrementalgeberausgang zur Emulation und zwei digitaleReferenziersignaleing‰nge für die Positionsreferenzierung.